无刷电机控制方案（热门16篇）

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摘要：以DSPIC30F6010A单片机为核心，设计了一种电机车变频调速控制系统，并从硬件和软件两方面对系统的构成要素和主要特性进行逐一分析，最后针对其实际应用效果进行分析。结果表明所设计控制系统可以有效调控电机车运行，是确保电机车安全、稳定、低能耗运行的重要保障。

井下轨道电机车作为煤矿生产作业过程中所不可或缺的关键核心运输装备，其依据速度调控方式的差异可分为直流牵引电阻调速、直流牵引斩波调速和交流牵引变频调速三大类别。其中交流牵引电机车作为新型的机车类型，相较于传统的直流牵引电机车具有质量轻、体积小、运行稳定性佳、作业维护简便、无需配设滑环与换向装置，防爆性能优良的诸多优势，加之变频调速技术良好的节能效果。可以说，在交流牵引电机车必将成为今后井下电机车的`主流形式。因此结合其运行特征和使用需求，探究有效的电机车交流变频控制方案，构建性能优良的交流变频调速系统。

基于DSPIC30F6010A型十六位单片机，设计研发一种电机车交流变频控制系统。系统运行时有蓄电池供应直流电压，并经由三相逆变控制单元将直流电调控成频率可控的三相交流电。整个系统的主要构成组件囊括蓄电池、充电及电容模块、三相逆变电桥、电流传感组件、驱动模块、检测模块、单片机控制电路等。

DSPIC30F6010A单片机控制电路为系统功能得以有效实现的关键核心，整个控制电路囊括五大构成部分：一是由DSPIC30F6010A型单片机、速度检测电路、数字输入信号端等构成的DSP（数字信号处理）数字系统，其可以有效开展各类数字运算、子模块调控以及电机车启停运行、点动运行、多段速设定等功效；二是运行模拟量接口电路，其构成组件包括电流电压检测模块、温度监测模块、运行速度设定模块等，功效是为DSP系统采集数字信息；三是IGBT（绝缘栅双极型晶体管）驱动电路，该电路能够将从DSP系统中输出的SPWM（脉冲宽度调制）讯号转换为能够调控IGBT系统的脉冲讯号。此外，当IGBT系统出现过载或短路现象时，该驱动电路课自行向DSP系统发送故障讯号；四是CAN（现场总线）通讯电路；五是液晶显示模块和键盘录入模块，其中录入模块能够借助外接的键盘设备对系统的运行设定各类参数，譬如控制电机车的启动或停止，设定电机车运行维持在某一速度值等，而液晶显示模块核心功能便是对电机车运行中的各项运行参数进行设定，同时对运行中存在的故障数据进行记录。

所设计控制系统配套软件程序主要包含作业操控主程序、捕捉中断程序、定时中断服务程序、异步通讯中断程序、总线通讯中断程序等子程序。主程序的核心功能是完成系统运行的初始化和设定相应运行参数，同时确保数据寄存装置的有效初始化以及各类中断功能运行的有效性。异步通讯中断程序的核心功能是实现同录入键盘之间的有效对接，一方面实时接收键盘所传输的系统运行指令，另一方面将控制系统运行的各项参数和故障信息等实时传输至键盘进行显示，便于操作者了解运行状况。捕获中断程序的核心功能是实现对占空比同周期寄存装置内部的数据更新，并解算出相应的占空比，完成脉冲宽度调制波的产生于输出。定时中断服务程序的核心功能主要有三点：一是对系统外界端口的各类子信号进行采样作业，一般包括电机启停信号、运动方向信号、速度信号、故障信号以及复位信号等；二是针对运行时电路中的直流电压、三相电流、电路温度等数据进行采样和分析；三是针对电机开展缺相检查、转矩跟踪与补偿解算、V/F曲线求解、稳压求解、死区补偿求解、相位累加求解、寄存装置数值求解、过载过流求解等。

当电机车空载启动时，其电流波形如图3-1所示，电机车可在5s内实现有效的启动操作，并进入运行稳定状态。同时结合图片内容可知，电机启动时其启动电流波形稳定性保持良好。此时电流值约为125A，电压值约为180V均处于安全运行区间范围内，同时由图片波形状态可知，电机运行稳定，安全5结语本次设计基于DSPIC30F6010A型单片机开展，所设计电机车控制系统硬件电路结构简单，模块区分鲜明，功能设置合理，能够结合具体的实际使用需求设定相应的运行参数，从而确保了电机车在不同作业环境下使用的有效性。加之所配套软件程序功能众多，具备良好可移植性，极大地方便了不同型号电机车的使用需求。

郎立国.电机车自动定位运行控制系统设计.大连：大连海事大学，.

邓永红，赵立永，黄成玉.基于DSP矿用蓄电池电机车交流牵引控制系统的研究.华北科技学院学报，（1）：55-59.

邓永红，潘玉民，张全柱，等.矿用电机车交流牵引控制系统的研究.煤炭工程，2012（9）：19-121.

任传敏，盛况，贺志超，等.蓄电池电机车变频控制系统的设计.江西煤炭科技，（2）：83-85.

栗忠魁，阮毅，宗剑，等.直流架线式矿用电机车变频调速控制系统的设计.电机与控制应用，（5）：27-30；35.

赵立永，刘红梅.矿用电机车储存与再生双向DC/DC变流器控制系统的研究.华北科技学院学报，（6）：6-60.

李瑞金.矿用开关磁阻电机车控制系统设计.工矿自动化，2015（9）：22-25.

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随着社交媒体的普及和互联网的快速发展，舆情成为了一个不可忽视的重要问题。企业、政府和个人都需要面对来自不同渠道的舆论，而如何控制、引导和管理舆情成为了一个亟待解决的难题。本文将详细探讨舆情控制方案，并提供一系列的策略和方法以应对不同情况。

一、舆情控制的背景与重要性

舆情是指在特定时期内，某一件事情引发的公众讨论和争议，舆论的形成及其的传播对于相关的企业、政府或个人形象产生着重大的影响。与传统媒体不同，社交媒体上的舆情传播速度快、影响面广，并且容易引发二次传播，往往能够在短时间内产生巨大的影响力。

舆情控制的重要性体现在以下几个方面：

1. 保护品牌形象：企业通过舆情控制可以维护品牌的形象，避免舆论对企业造成负面影响。

2. 促进良好发展：政府及机构通过舆情控制可以引导公众关注重要议题，促进社会稳定和经济发展。

3. 危机管理：面对突发事件或危机，舆情控制可以帮助企业、政府及个人快速做出回应，有效控制危机局面的扩散。

二、舆情控制的基本原则

舆情控制要遵循以下基本原则：

1. 及时回应：对于舆情事件，必须第一时间做出回应，及时发布准确信息以避免谣言和不实言论的扩散。

2. 公开透明：秉持公开透明的原则，向公众提供清晰的信息，增加公众对信息的信任度，避免产生不必要的猜测和猜测。

3. 分析研判：对舆情事件进行全面的分析和研判，了解事件的发展趋势和可能产生的影响，以制定有效的应对策略。

4. 个性化管理：针对不同情况和不同受众，制定个性化的管理方案，并适时调整策略和措施。

三、舆情控制的策略和方法

1. 监测与预警：通过建立强大的舆情监测系统，及时掌握事件的动态并作出预警。利用人工智能技术进行大数据分析，发现潜在问题，以有针对性地制定方案。

2. 积极回应：及时向公众回应信息，并提供准确的事实，以避免谣言和不实言论的传播。通过真实的数据、案例和事实来证明问题的性质和解决方案的可行性。

3. 建立信任：透明公开的态度和诚信的行为可以赢得公众的信任。与公众进行积极互动，回应他们的疑问和关注，建立良好的沟通渠道。

4. 打造品牌形象：通过舆情控制，塑造良好的品牌形象，提高企业、政府及个人的知名度和美誉度。积极宣传企业的社会责任和价值观念，用实际行动证明自己的价值。

5. 预案制定：针对可能发生的事件，提前制定舆情应对预案，包括应急措施、危机管理和形象修复等。在危机发生时，能够迅速做出反应，稳定局势。

6. 舆情引导：通过适当的引导和宣传，引导公众的关注点，增加对重要议题的关注度，起到引导和教育的作用，提升公众的认知水平。

7. 多渠道扩散：利用多种社交媒体平台和传统媒体，将正面信息传达给更广大的受众，形成多方声援和支持，扩大正面影响力。

8. 舆情评估：舆情事件发生后，进行及时的评估和总结，总结经验教训，并对未来的舆情控制提出改进意见，为下一次事件做好准备。

舆情控制对于企业、政府及个人来说至关重要。通过制定合理的舆情控制方案，能够更好地应对舆情事件，减少负面影响，提高形象形象修复的能力。舆情控制需要根据不同情况和受众的特点，制定个性化的策略和方法，时刻关注舆情动态，并进行及时回应和引导。只有做好舆情控制工作，才能在公众舆论中立于不败之地。

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岗位职责:

1、负责无人机动力电机驱动控制算法设计及软件开发，包括无感和有感

2、负责基于can协议的程序开发，包括数据传输，程序升级等

3、参与动力电机选型及测试方法制定。

岗位要求：

1、电机/电气/自动化等相关专业，两年及以上工作经验。

2、精通foc矢量控制技术及svpwm脉宽调制技术，对clark和park变换有深刻理解

3、熟悉软件编码器（无传感观测器）技术，有伺服驱动多闭环pid算法设计经验者优先

4、有can总线的项目开发调试经验，熟悉canopen，uavcan协议者优先

5、有ti/st/freescale电机驱动方案经验者优先

6、有扎实的编程功底，良好的'编程风格和习惯，精通c/c++

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一．实验目的

1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法

4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。

二．实验内容

1．各控制单元调试 2．测定电流反馈系数。

3．测定开环机械特性及闭环静特性。 4．闭环控制特性的测定。 5．观察，记录系统动态波形。

三．实验系统组成及工作原理

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图1-8b所示，主回路可参考图1-8a所示。

系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的.输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。

当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。

四．实验设备及仪器

1．教学实验台主控制屏。 2．MCL—33组件 3．MEL—11组件 4．MCL—18组件

5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） 6．直流电动机M03 7．双踪示波器 8．万用表

五．注意事项

1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 2．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机

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实验名称：电流、转速调速调节器设计

一、实验目的

1、掌握双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析 2、了解用MATLAB软件工具对系统的电流环和速度环作PI调节器设计 3、熟悉对系统进行仿真的步骤和方法

二、实验过程 1、设计要求

（1）静态指标：无静差

（2）动态指标：电流超调量小于等于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10% 2、电流环设计

（1）确定时间常数：经计算得电流环小时间常数之和为0.0037s （2）选择电流调节器结构：采用PI调节器

（3）计算电流调节器参数：电流调节器超前时间常数为0.03s，ACR比例系数为1.013

（4）校验近似条件：均满足近似条件

（5）计算调节器电阻电容：按照计算得出的电阻电容参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为4.3%，小于5%，满足设计要求 3、转速环设计

（1）确定时间常数：经计算得转速环小时间常数之和为0.0174s （2）选择转速调节器结构：采用PI调节器

（3）计算转速调节器参数：ASR超前时间常数为0.087s，ASCR比例系数为11.7

（4）校验近似条件：均满足近似条件

工学院实验报告

（5）计算调节器电阻电容

（6）校核转速超调量：转速环可以达到的动态跟随性能指标为8.31%，小于10%，满足设计要求

4、电流闭环控制系统仿真图1电流环仿真模型

5、转速环仿真设计

图2 转速环仿真模型

6、不同PI参数下仿真图对比

表1中序号1为以KT=0.25的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时无超调、但上升时间长；序号2为以KT=0.5的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时超调量小、上升时间较短，兼顾了稳定性和快速性；序号3为以KT=1的关系式按典型I系统设计得到PI调节器的阶跃仿真结果图，可以看出此时上升时间短、但超调大；序号4为开环时仿真结果图，可以看出系统将不会达到稳态。因此序号2的电流、转速调速调节器的设计合理。

工学院实验报告

表1不同PI参数下仿真图对比

三、实验总结

通过本次实验，我掌握了双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析，学会了使用MATLAB软件对系统的电流环和速度环作PI调节器设计，熟悉了对系统进行仿真的步骤和方法。

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CPAC和其中一个客户端构成的银行自动化存取控制系统总体结构。控制系统由上位机和下位机两部分组成。上位机是计算机系统，包含控制中心计算机、客服端计算机及打印机、磁卡阅读器与密码键盘等配套设备；下位机是CPAC、端子板及存取机械手与取箱口所用的6个伺服电机及驱动器。由于CPAC只能控制8个伺服电机，控制存取机械手与取箱口1已经占用了6个接口，而一个取箱口远远不能满足客户的需求。当取箱口数量超过一个后，用PLC控制其余出箱口，PLC与CPAC之间通过RS485总线通讯，由CPAC作为主控制器协调PLC实现存取保管箱操作。整个系统工作在由交换机组建的星形局域网中，各部分之间基于TCP／IP协议进行通讯。

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本次毕业设计及论文能够顺利完成，得益于导师对我指导与鼓励，同学对我的帮助和家人对我的默默关怀、支持与教诲。本人在这里对他们表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢！

首先感谢我的恩师欧林林教授和陈宣光工程师。他们扎实的专业基础、渊博的学术知识、广阔的视野、开阔的思维、勇于开拓的.探索精神、严谨的治学态度和兢棘业业的工作作风都对本人有着深远的影响。没有欧老师和陈工的悉心指导和帮助就没有本次毕业设计和本篇论文的顺利完成。在这里向您表示深深的感谢，谢谢你们。

感谢诸暨斯通机电设备制造有限公司及此公司全体人员，感谢你们为提供一个这么好的实习的平台，让我非但在此完成毕业设计还在此学习到了很多企业文化和社会经验，这不只是对我本次论文的完成给予了帮助，更为我以后步入社会提供了宝贵的经历和经验。在此向贵公司及其员工表示深深的感谢！

最后，感谢我的父母，感谢他们多年的养育之恩，感谢他们无微不至的关怀和细心的照顾，感谢他们坚定不移的支持，谨此向他们表示最由衷的敬意和谢意。

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职责描述：

1、产品设计开发工作，根据公司的发展战略及方针，结合产品设计需求，确定并跟踪产品的开发进度；制定各车型电控系统所需的软硬件参数表，编制电控系统试制与试验规范，确保产品开发工作及时有序进行。

2、产品优化提升工作，根据各基地、市场等各方面反馈，持续改进电控系统，确保产品可靠、合理，符合标准化、系列化、通用化要求需求。

3、技术标准转化、编制及完善，建立完善电控部件的二维、三维图纸及标准，有效的贯彻到相关技术、质量及实际生产中，确保生产与设计一致。

4、重大质量问题整改工作，对反复出现或重大质量问题进行分析研究，提出整改措施、组织有关人员进行攻关，及时解决质量问题。

5、技术支持工作，各生产基地、服务公司对动力电池产品的使用及维护提供技术支持。

6、降成本工作，对各零部件进行技术改进及新厂家开发工作，达到降本目的。

任职要求：

1、熟悉电脑操作，能够熟练运用word/excel/ powerpoint等办公自动化软件；

2、掌握电机控制逻辑及电气部件等相关知识；

3、能够熟练运用catia、autocad等辅助设计软件；

4、了解ts16949质量体系，掌握apqpfemappap，了解spcmsa的'运用；

5、具有良好的表达能力。

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一、指导思想

医疗质量管理是指为提高病人对医疗技术、医疗服务、医疗效果和医疗价格的满意程度而进行的组织和控制活动。

（一）实行全面质量管理和全程质量控制。建立从患者就医到离院，包括门诊医疗、病房医疗和部分院外医疗活动的全程质量控制流程和全程质量管理体系。明确管控内容并将其纳入医疗管理部门的日常工作，实施动态监控并与科室目标责任制结合，保证质控措施的落实。

（二）以规章制度和医疗常规为依据，并不断修订完善。

（三）强化各种医疗技术把关制度，如三级医师负责制度、会诊制度和病例讨论制度等，将医务人员个人医疗行为最大限地引导到正确的诊疗方案中。

（四）质量控制部门有计划、有针对性地进行干预，对多因素影响或多项诊疗活动协同作用的质量问题，进行专门调研，并制定全面的干预措施。

二、医疗质量管理体系

医疗质量管理体系可分为医院医疗质量管理委员会及其它各管理组织、科室医疗质量控制小组和各级医务人员自我管理三级管理体系。

（一）院级管理组织

1、设立医院质量管理委员会、药事管理委员会、设备管理委员会、学术管理委员会、医疗纠纷责任认定委员会、院感管理委员会、输血管理委员会、病案管理委员会。各委员会要有职责、工作计划、明确的目标、检查监督措施、奖惩办法、整改措施和工作记录等，以保证各委员会工作的切实开展。

2、成立医院质量控制科

（1）医疗质量控制办公室接受主管院长和医疗质量管理委员会的领导，对医院全程医疗质量进行监控。

（2）定期组织会议收集科室主任和质控小组反映的医疗质量问题，协调各科室质量控制过程中存在的问题和矛盾。

（3）抽查各科室住院环节质量，提出干预措施并向主管院长或医院医疗质量管理委员会汇报。

（4）收集门诊和病案质控组反馈的各科室终未医疗质量统计结果，分析、确认后，通报相应科室人员并提出整改意见。

（5）每季度向医院提出全程医疗质量量化考核结果，以便与绩效挂钩。

（6）定期编辑医疗质量简报和不良医疗文件公示栏。

3、设立处理医疗投诉专职人员，使医务部门专注于基本医疗制度、医疗规范的落实等核心工作。

（二）科级管理组织

医院临床科室、医疗科室及护理单元是医疗服务质量管理的第一线。医疗技术质控、服务质量管理、医疗安全防范和医疗成本控制等，都必须落实到科室，才能够取得实际效果。因此，科室是微观质控的关健层次。在这个层次，首先是科主任、护士长及医技科室负责人的技术水平、质量意识和质量管理能力，代表、决定着整个科室的质量水平和管理水平。因此，必须依靠他们把好质量关，认真实施全面质量管理，实现以科室为单位的组织管理严密性、规章制度的严肃性、技术操作规程的严格性和临床思维的严谨性，加强科室基础质量、医疗工作环节质量和终末医疗质量的全面质量管理，使每个科室都建设成具有立体网络结构的基层质量体系。

科室是医疗质量管理体系的重要组成部分，科主任是科室医疗质量的第一责任者。

1、各科室医疗质量控制小组由科主任或副主任、护士长和其他相关人员3-5人组成，要有分工，责任到人。

2、要有明确的职责条例、管理目标、管理制度、监督制度和科室奖金二次分配制度。

3、可以结合本专业特点及发展趋势，制定及修订本科室疾病诊疗常规、药物使用规范并组织实施。

4、定期组织各级人员学习医疗、护理常规，强化质量意识。

5、参加医疗质控会议，反映问题。收集与本科室有关的问题，提出整改措施。

（三）医务人员的自我管理

在医疗活动过程中，医务人员的个人行为具有较大的独立性，其个人素质、医疗技术水平对医疗质量影响较大，是质量不稳定的主要因素，是质量控制的基本点。在质控过程中，特别要强调三级医师负责制度、会诊制度和病例讨论等把关制度，确保医疗质量控制的正确实施。对各级医务人员；按要求进行自我管理（附页1）。

三、医疗质量考核标准

院各级委员会、质控科、科质控组，分别制定各自的考核内容，考核以《XX市人民医院目标管理方案（修正）》、《XX市人民医院医疗质量管理核心制度》、《XX市人民医院工作制度与人员职责》、《XX市人民医院病历书写要求》、《XX市人民医院病历管理办法及奖惩措施（修正）》、《XX市人民医院住院病历归档制度》、《XX市人民医院病历质量评定标准》及《XX市人民医院医疗服务安全预警制度》为标准。

四、奖惩办法

1、门诊医疗质量由各门诊部负责考核、统计；基础质量由医务科、护理部等职能处室负责考评。住院医疗环节质量由质控办牵头对正在诊疗过程中的“活病历”随机抽查，按考核表内容逐点考核，一般每个月对每个医疗组考核1-2次；终未质量主要由病案室质控组负责考评。

2、分析各项诊疗活动对整体医疗质量的影响程度，对各质控点控制措施的落实情况，按合格（√）、轻度缺陷(1)、中度缺陷（2）、重度缺陷（×）分为四个级别进行定性标化，并在质控考核表扣除相应分值。

3、质控科每季度对各质控点缺陷发生情况统计分析一次，并排出名次，张榜公布。科室考核分值与科室绩效挂钩。

4、重大医疗质量问题按医院有关规定视情节给予罚款，取消先进科室评审资格和对责任人进行行政处罚等处理。

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医疗质量是医院管理的核心。优质的医疗质量必然产生良好的社会效益和经济效益。为保证我院在医疗市场竞争中保持可持续、和谐发展，特此制定全程医疗质量控制方案，以求正确有效地实施医疗质量管理制度和规范。

一、指导思想

(一)、实行全面质量管理和全程质量控制。建立从患者就医到离院，包括门诊医疗、病房医疗和部分院外医疗活动的全程质量控制流程和全程质量管理体系。明确质量内容并将其纳入医疗管理部门的日常工作，实施动态监控并与科室目标责任制结合，保证质控措施的落实。宁津县人民医院神经内科杨春杰

(二)、以各类法律法规、规章制度和医疗操作规程为依据，并不断修订完善质量考核体系、考核标准。

(三)、强化各种医疗核心制度的执行力度，如三级医师查房制度、会诊制度和病例讨论制度医院医疗质量的核心制度等，将每个医务人员的单体医疗行为最大限地引导到正确的的诊疗方案中。

二、管理体系：

全程医疗质量控制系统分为三级：各类医院医疗质量管理委员会、科室医疗质量控制小组和各级医务人员自我管理的三级管理体系。各职能部门执行质量控制组织三级的指导、协调、督导作用。

三、科室质控小组职责如下：

(1)、科室医疗质量控制小组由科主任或副主任、护士长和其他相关人员3-5人组成。

(2)、结合本专业特点及发展趋势，制定及修订本科室疾病诊疗常规、药物使用规范并组织实施，责任落实到个人，与绩效工资挂钩。定期组织各级人员学习医疗、护理常规，强化质量意识。

(4)按时参加医疗质控办公室的会议，反映问题。收集与本科室有关的医疗质量问题，提出整改措施。

四、强化个人管理是实现医院质量控制的源动力

医务人员自我管理在医疗活动过程中，医务人员的个人行为具有较大的独立性，其个人素质、医疗技术水平对医疗质量影响较大，是质量不稳定的主要因素，是质量控制的基本点。在质控过程中，特别要强调三级医师负责制度、会诊制度和病例讨论等核心制度，确保医疗质量控制的正确实施。

对各级医生的要求分述如下：

1、门诊医师

(1)严格执行首诊医师负责制和会诊制度。

(2)询问病史详细、物理检查认真，要有初步诊断。

(3)门诊病历书写完整、规范、准确。

(4)合理检查，申请单书写规范。

(5)具体用药在病历中记载。

(6)药物用法、用量、疗程和配伍合理。

(7)处方书写合格。

(8)第二次就诊诊断未明确者，接诊医师应：

a、建议专科就诊；

b、请上级医师诊治；

c、收住院。

(9)第三次就诊诊断仍未明确者，接诊医师应：

a、收住院；

b、患者拒绝住院需履行签字手续。

(10)按专科收治病人。

(11)按病情需要，注明特殊入院方式：车送或陪护。质量指标：

(1)按照门诊医生开出的住院单为依据，统计每个医生的门诊诊断和最后诊断符合率；

(2)按着每天出诊的各类医生(科主任、主治医生、高年或低年资医生)的比例进行统计，并做好平时的统计积累。

2、病房住院医师

(1)病人入院30分钟内进行检查并作出初步处理。

(2)急、危、重病人应即刻处理并向上级医师报告。

(3)按规定时间完成病历书写(普通病人24小时、危重病人6小时内完成；首次病程记录当班完成，急诊病人术前完成)。

(4)病历书写完整、规范，不得缺项。

(5)24小时内完成血、尿、便化验，并根据病情尽快完成肝、肾功能、胸透和其它所需的专科检查。

(6)按专科诊疗常规制定完善的诊疗计划。

(7)对所管病人，每天必须上、下午各巡诊一次。

(8)按规定时间及要求完成病程记录(抢救记录、会诊、术前讨论、术前小节、转出和转入、特殊治疗、病人家属谈话和签字、出院小节和死亡讨论等一切医疗活动均应有详细的记录)。

(9)对所管病人的病情变化应及时向上级医师汇报。

(10)诊疗过程应遵守消毒隔离规定，严格无菌操作，防止医院感染病例发生。若有医院感染病例，及时填表报告。

(11)病人出院时须经上级医师批准，应注明出院医嘱并交代注意事项。

3、病房主治医师

(1)及时对下级医师开出的医嘱进行审核，对下级医师的操作进行必要的指导。

(2)新入院的普通病人要在24小时内进行首次查房。除对病史和查体的补充外，查房内容要求有：

①诊断及诊断依据；

②必要的鉴别诊断；

③治疗原则；

④诊治中的注意事项。

(3)新入院的急、危、重病人随时检查、处理，并向上级医师汇报病情。

(4)及时检查、修改下级医师书写的病历，把好出院病历质量关，并在病历首页签名。

(5)入院3天未能确诊或有跨专业病种的病例时应及时举行科内或科间会诊。

(6)待诊病人在入院1周内仍诊断不明时，向主任请示病例讨论或院内会诊。

(7)按规定正确分级使用抗菌药物和专科用药。

(8)手术和介入治疗前亲自检查病人，做好术前准备，按手术分级管理标准拟订严密的手术方案并实施。术后即刻完成术后记录，24小时完成手术记录。

(9)术后严密观察患者病情变化，并做好术后工作。

(10)负责治愈患者出院的审批手续，并向上级医师汇报。

4、病房主任(副主任)医师：

(1)组织或参与制定本科质量管理方案、各项规章制度、诊疗和操作常规。

(2)指导下级医师做好医疗工作，督促检查下级医师执行各项制度和诊疗常规。

(3)对新入院的普通病人要求48小时内进行首次查房；危重病人至少每日查房1次；病人病情变化应随时查房；每周组织全科查房2次。

(4)查房内容除对病史和查体的补充外，普通病人应有：

①诊断及其诊断依据；

②鉴别诊断；

③治疗原则；

④有关方面的新进展。未确诊病人应有：

①鉴别诊断；

②明确的诊断思路和方法；

③拟定相应的治疗措施。危重病人应有：

①当前的主要问题；

②解决主要问题的方法。

(5)疑难病例及入院1周未确诊病例，组织科内讨论或院内会诊，必要时向医务科申请院外会诊或远程会诊。

(6)指导和监督下级医师正确分级使用抗菌药物和专科用药。

(7)组织术前和重要治疗前病例讨论，指导下级医师做好术中、术后医疗工作。重大手术和重要治疗要亲自参加。

(8)审批未愈患者出院，并指导病人出院后的继续治疗。

(9)审签主治医师审查的转科、出院病历。

对护理人员的质量要求：

科护士长：

(1)按照护士长职责组织、协调科室护理人员的工作。

(2)对新入院患者必须见面两次。

(3)组织科护士必须每日查房两次。

(4)检查病区主管护士的健康教育、基础护理情况。

接诊护士

(1)根据患者的病情等情况立即安排好床位，做好入院宣教工作。

(2)建立病历册并通知主管医生和主管护士。

(3)新入院患者在24小时内完成清洁卫生处置工作，负责护士做好病人的首次健康教育，同时做好基础护理工作。

治疗护士

(1)根据医生医嘱及时领药、配药，必须在1小时内将患者的药品使用到位。

(2)严格执行无菌操作规程，并仔细观察治疗过程中的特殊反应，及时向主管医生和护士长反溃。

夜班护士

(1)必须对每位患者及时见面，对未经允许擅自离院的患者及时记录。

(2)对新入患者完成一切准备和治疗工作。

(3)按护理文书书写要求的内容及时记录你所干的，做你所写的。

考核内容

全程医疗质量控制包括门诊医疗、病房医疗、院外部分医疗活动等多个组成部分。其考核内容按过程分为：

(一)门诊医疗：

1、挂号、分诊咨询处、挂号室：按照专业病种及病情轻重缓急指导患者挂号。

2、首诊医师：

(1)、首诊医师负责制：

a、询问病史详细，物理检查认真，拟定初步诊断，做出恰当处理，同时按病历要求书写门诊、急诊病历(每月检查重点为病历的书写每科抽20人次)。

b、建议专科门诊就诊。

c、收住院。

(2)、第二次就诊：

①原接诊医师应：

a、建议专科就诊；

b、收住院。

②新接诊医师应：

a收住院；

b门诊治疗。

(3)、第三次就诊：仍未能确诊，接诊医师应：

a、收住院

b、患者拒绝住院应履行签字手续。

(4)、当患者需入院诊治时，应由开具入院通知单的医师按病情需要，注明特殊入院方式：车送或陪护。

(二)、病房医疗：

l、24小时内完成

(1)、病人入院30分钟内应给予初步处理。

(2)、由经治医师做出初步诊疗意见并完成病历书写(24小时内完成住院病历)。

(3)、必要时由主治医师提出并请示上级医师组织科内讨论、科间或院内会诊。

(4)、急、危、重病人随时请上级医师查看并于6小时内完成病历书写。

2、入院三天内

(1)、确诊者按诊疗常规进行。

(2)、未确诊者，做进一步检查，必要时组织科内讨论、科间会诊。

3、入院后1周未确诊者，必须进行科内病例讨论或院内会诊，确诊者按诊疗计划实施，2周内仍未能确诊者须进行院外或远程会诊。(特殊专业按诊疗常规执行)。

4、治疗措施

(1)药物治疗

①药物选择：

a制定专科用药规范并严格执行；

b、加强抗生素的合理使用；

②用药后注意观察疗效；

③根据病情、疗效及时更改、调整用药方案。

④注意观察药物的不良作用，注意药物间的相互作用，注意药物对其它脏器及其它疾病的影响。

(2)、手术治疗

①。术前按诊疗常规做好术前准备，按手术分级审批；

②按手术常规操作；

③按诊疗常规做好术后处理。

(3)、特殊诊疗按各专业诊疗常规执行。

5、转归：

(1)、治愈——出院，专科门诊随访。

(2)、好转——专科门诊随访。

(3)、未愈——患者要求出院或转院需履行签字手续。

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(4)、死亡——24小时内完成死亡记录，一周内完成死亡病例讨论并及时上交病案。

(三)出院

1、治愈者由主治医师审批，向上级医师汇报后即可出院。

2、好转者由主任或副主任医师向患者交待专科门诊继续治疗或返院治疗的注意事项，并批准方可出院。

3、未愈者由科主任(或正、副主任医师)向病人做继续治疗指导并批准方可出院。

4、管床医师必须在患者的门诊病历上书写“出院小结“。

注：

1、根据病情，不受时间限制及时组织各种形式的会诊，如院外会诊、远程会诊等。

2、重危病人应床边交接班，每天有交接班记录。

3、报告方式：对病危病人须将病危通知单送交医务科；对特殊、紧急抢救病人须电话报告医务处；对死亡及入院两周未确诊病例应书面上报医务科。

五、考核方法和奖惩制度

住院医疗环节质量由质控医生对正在诊疗过程中的运行病历随机抽查，按病案质量考核表内容逐点考核，一般每个月对每位医师考核1次。科室质控小组每月抽查每位管床医师运行病历5份，科室质控员对出院病人的病历二级质量控制；，每月科主任例会向各位大夫质量反馈，发现问题及时纠正。对重大医疗质量问题按医院有关规定视情节给予罚款，取消先进个人评审资格和对责任人进行行政处罚等处理，门诊医师对需入院治疗的病人未及时收住院者，须进行教育、惩罚、造成严重后果者，要承担责任。

医院质量控制是一个系统工程，不是简单的'用一种方法能够解决的，而是要求各职能科监督指导工作到位，考核办法确实按照要求执行，才能真正达到医院各项工作处于质量不断控制、不断改进、提高的新局面，同时要医院的每个人明白：质量与效益是医院可持续发展的两条轮子，只注重一面就会使医院这辆车轮偏离前进的方向。希望大家携起手，肩并肩，为医院的事业发展再创佳绩。

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甲方名称：

乙方名称：

合同编号： 页数： 共 页

一、本合同经甲乙双方友好协商并在平等、互利、自愿的基础上签订，甲方同意购买合同协议中所列货品，经双方议定买卖条件如下：

项目项目内容数量单位单价(RMB)总额(RMB)

1星光·

机组品牌：

机组型号：

机组功率：

配套引擎：

引擎型号：

配套电机：

电机型号：

功率因素:

智能控制器 个

柴油发电机组、电气设备制造商：

合计RMB：合计: 元

二、随机赠品： 随机资料、随机附件、蓄电池、电池线、防震胶垫

三、交货时间：签定合同，乙方确认收到甲方定金后15个工作日内交货;乙方收到定金之日起，本合同所列货品具备出厂条件，甲方超过10个工作日未按合同约定提货的，乙方有权处理本合同所列货品，甲乙双方另行商议本合同所列货品的交货期及相关事宜。

四、交货地点：

甲方收货人： 联系电话：

五、运输及费用：以上价格含税，甲方负责货品卸货、吊装就位等工作及相关费用，乙方负责将货品运至甲方公司(货车可到处)。

六、交货条件：按合同约定支付货款后交货;乙方现场免费培训甲方机组操作人员2-3名及机房现场免费技术指导安装调试发电机组设备;甲方负责发电机房的消防设施、照明、土建拆堵、进排风、给排水、门窗等相关设施，货品运输至现场甲方必须保障发电机房设备存储地的排水、防洪、防雨、防潮等相关工作;甲方自备设备所需0#国标柴油、配电柜、电线电缆及线缆驳接等相关工作，货品到达工地甲方全权负责货品(防盗、防潮、防洪、防损、防雨)等相关防护工作。

七、付款方式及责任：签定合同时一次性付全货款人民币：,根据合同约定，乙方如延误交货期，甲方每日扣除本合同总价千分之三作为违约金;甲方如不按时支付货款，乙方每日收取本合同总价千分之三作为违约金。

八、货品所有权：甲方未付清全部货款前，货品所有权仍归乙方所有。

九、保修期：按原厂保修条例保修(1年或1000个工作小时)，以先到为准(但不包括人为操作失误、自然灾害等不可抗拒因素);易损件均不属质量保修范围内。

十、备注：合同签订地广西南宁市西乡塘区;本合同一式两份，双方签字或盖章后即时生效，甲乙双方各持一份，传真或扫描件均具有同等法律效力。双方如有异议友好协商，如甲乙双方协商未果任何一方可通过法律途径向乙方住所地人民法院提起诉讼。

甲方： (章)

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《舆情控制方案：有效应对公众情绪的策略与实践》

引言：

在信息时代，公众的关注度和信息获取渠道的多元化给各类组织带来了前所未有的挑战。舆情的爆发和传播速度之快，给组织带来了巨大的压力。为了有效控制舆情，保护组织声誉，提高公众满意度，制定一套科学而具体的舆情控制方案显得尤为重要。

一、舆情防范策略

1. 提前预警机制：建立精准的舆情预警系统，通过网络监测、社交媒体分析等手段，第一时间掌握公众情感的脉动，及时发现和评估舆情风险。

2. 快速反应能力：建立敏捷的舆情处理机制，形成应对危机事件的决策团队。并且加强内部协调沟通，确保及时、准确地回应公众和媒体关切。

3. 建立良好公关关系：与媒体、公众和其他利益相关方建立稳定的关系，加强沟通，增加信息披露的透明度，争取公众的理解和支持。

二、舆情引导策略

1. 传播正确信息：及时发布组织的最新消息，并保持透明度。通过传媒发布会、社交媒体账号等渠道发布官方信息，主动回应公众关切，及时消除误解，确保公众正确理解事件。

2. 积极引导舆论：通过全媒体平台、纸媒和网络媒体结合等手段，引导舆论的发展方向。利用各类媒体形式，向公众传达组织的价值观和立场，提升组织形象。

三、舆情化解策略

1. 关注公众诉求：积极倾听公众的声音，关注公众所关心的问题。及时回应并采取措施解决问题，增强公众参与感，降低舆情危害。

2. 修复舆情影响：及时采取有效措施修复舆情造成的影响，包括公开道歉、补偿受害者、进行短期利益调整等，重新赢得公众的信任。

四、舆情预警与应对实践案例

1. 案例1：某知名企业产品问题曝光，引发大量舆论关注。企业迅速回应事件，解释事实真相，并及时召开发布会公开调查结果和采取的整改措施，通过深入分析问题本质，释放信息，成功化解舆情危机。

2. 案例2：某政府决策引发网民的广泛讨论和抗议。政府通过社交媒体平台发布详细解释，回应公众的质疑，同时邀请公众代表与政府进行对话，增强沟通与互信，从而缓解了舆情压力。

3. 案例3：某医疗机构发生医疗事故，导致公众的愤怒和不满情绪高涨。医疗机构第一时间公开事故真相，向受害者公开道歉并进行及时赔偿，同时加强内部规范和流程改进，通过积极主动的舆情应对措施，有效恢复了公众对医疗机构的信任。

结论：

舆情控制是组织在信息时代必须面对的挑战，但同时也是一种推动组织改进和提高的机遇。只有通过建立科学的舆情控制方案，及时预警、敏捷应对、引导舆论、化解事件，才能有效保护组织声誉、赢得公众信任，并树立良好的形象。

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导言：

随着互联网的迅猛发展，舆情成为了一个影响广泛且具有重要性的概念。舆情是指社会上各种信息在互联网上广泛流传，引发公众情感和舆论波动的现象。对于政府、企业和个人而言，舆情的控制与引导变得尤为重要。本文将着重探讨舆情控制方案，从政策法规，信息管理，危机公关等多个方面，详细介绍如何有效地控制舆情。

一、政策法规的制定与执行

政府在舆情控制方案中扮演着重要角色。政策法规的制定与执行是舆情控制的基础。政府部门应积极制定相关法规，明确舆情管理的原则、指导思想以及处理舆情事件的具体步骤。同时，政府还应加强对法规的执行力度，尤其是对那些可能引发舆情事件的领域，如食品安全、环境污染等，加大执法力度，从源头上控制舆情事件的发生。

二、信息管理和舆情监测

信息管理是舆情控制的核心环节之一。政府、企业和个人需建立完善的信息管理体系，包括从数据收集、分析到利用的全过程控制。舆情监测系统的建立是关键，通过对舆情的实时监控和大数据分析，可以及时发现和掌握公众情绪的变化，快速做出应对策略。除了利用自有的监测系统，政府、企业还可以与第三方机构合作，共享监测数据和资源，提升舆情监测的准确性和时效性。

三、危机公关和舆情引导

危机公关是舆情控制的关键环节之一。面对突发事件或危机，政府和企业应当与时俱进，采取有效的公关策略，积极引导舆论，控制事件的影响范围。建立紧急响应机制，制定危机公关预案，明确责任分工和领导指挥机构。对于舆情事件的初期处理，要及时做出回应，采取诚实、透明的沟通方式，积极应对民众关切并提供解决方案。同时，借助媒体和网络等渠道，对外发布权威信息，主动引导舆论。

四、建立舆情管理团队

为了有效控制和引导舆情，政府和企业需要建立专业的舆情管理团队。这个团队应包括舆情分析师、公关专家、网络安全专家等各种专业人才，他们可以通过舆情监测、数据分析和信息公开等手段，及时掌握舆情动态，制定应对策略。同时，舆情管理团队还可参与相关政策规划，提供建议和指导，帮助政府和企业更好地应对舆情挑战，避免或降低舆情事件对社会的负面影响。

五、加强公众参与与沟通

舆情事件的处理与引导离不开公众的参与与沟通。政府和企业应加强与公众的联系，建立有效的沟通渠道。这可以通过召开公众听证会、举办公开座谈会、开展在线交流等方式实现。通过与公众的积极互动，政府和企业可以更好地了解民意、回应关切，并采取相应措施解决问题，有效控制舆情。

舆情控制方案是在互联网时代，政府、企业和个人应对信息传播和舆论引导的重要工具。政策法规的制定与执行，信息管理和舆情监测，危机公关和舆情引导，建立舆情管理团队以及加强公众参与与沟通等方面的努力，都是有效控制舆情的重要手段。通过综合运用这些方案，我们可以更好地控制舆情的发展方向，实现社会稳定和良好的舆论环境的建立。

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在产气方面，根据工艺需求，通过上位机和下位机以及现场执行机构的联合动作，整个沼气工程自动有序工作，使沼气工程的自动化水平得到大幅度的提高，劳动强度大大降低。在沼气供气方面，以IC卡为管理核心来管理农村沼气的供气和收费，实现了合理收费和良好有序的管理。河南省滑县八里营乡伍县村集中供气工程于7月投入使用，并运用了该控制系统，目前运行良好。该猪场建成了日产400m3软体沼气池工程，含1个预调节池，2个发酵池，2个储气池。所产沼气通过IC卡智能管理系统铺设管网的方式，可供全村200多农户集中使用，基本上解决了全村农户的炊事燃料问题。

整个系统由3部分组成:第1部分产气部分，第2部分气体处理部分，第3部分供气部分。

整个硬件部分分为3层:第1层为集中控制台(上位机)，上位机选用台达5．7寸屏，在SCREENEDITOR开发环境下，开发出1套沼气工程控制监控程序，作为实时监控和发出指令的中枢。第2层为现场控制层。考虑到现场有近20个输入点和近8个输出点，4个模拟量输入。现场控制层采用西门子226作为核心控制器，扩展1个EM235模块，根据集中控制台的指令、规定的工艺要求对现场实时控制。第3层为现场传感器和执行器。传感器主要由液位计、操作按钮、现场隔离开关组成，执行器主要由接触器，执行阀等。

在沼气生产过程中，沼气产气过程比较复杂。夏天温度高，产气多;冬天气温低，产气量少。晴天产气量大，阴冷天气产气量少。这就需要对发酵池有一个合适的温度控制范围。传统的锅炉加热方式既浪费能源又污染环境，本工程采用沼气发电和空气源热泵联产的方式加热水，保证了发酵池温度的恒定。这样把多余的沼气充分利用起来，再加上节能效率达75%的空气源热泵产生热水，只需要少量的沼气即可维持沼气池的正常需要。由于沼气池的产气过程是一个连续的过程，产出的沼气被送到储气室，当达到储气极限而没有使用时就会出现危险。20就曾报道有些地方出现储气室把房顶拱榻的现象，本工程采用独特的`防爆传感器和执行机构以解决储气室的压力安全问题。沼气在使用过程中不是均衡的，而产气是连续的，当作饭时，用气量增加，压力会迅速减低，远端的沼气灶由于压力低可能打不着火。而不用气时，沼气池同样会产气，有些地方就会把沼气白白放掉，造成二次污染。为了解决这个问题，本工程采用宽压力调压控压装置。汽水分离室时间久了会集存大量的积水，要求及时放水。为了解决这个问题，本工程采用四通道自动放水控制装置和安全装置。

1)通过上位机和下位机的联合控制，实现了沼气工程的自动化管理和稳定有序工作。

2)通过宽压力调压、控压装置解决了恒压稳压远距离供气问题。

3)通过防爆传感器和执行结构解决安全放气排水问题。

4)通过沼气发电空气源热泵联产方式解决冬季产气量低问题。

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    关键词：PBL3717A DSP 步进电机 控制系统

引言

步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，DSP（Digital Signal Processor数字信号处理器）的性能价格比得到很大提高，使得DSP在电机控制领域的应用愈来愈广泛。本文介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。

1 DSP性能简介

美国TI公司的TMS320LF2407A是专为马达控制而设计的一款DSP。它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的功耗；40MIPS的执行速度使指令周期缩短到25ns(40MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力。两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：2个16位通用定时器；CAN总线接口模块；16位的`串行外设（SPI）接口模块；基于锁相环的时钟发生器；内置正交编码脉冲（QEP）电路；3个捕获单元；16通道A/D转换器；8个16位的脉宽调制（PWM）通道。它们能够实现：三相反相器控制；PWM的对称和非对称波形；当外部引脚PDPINTx出现低电平时，快速关闭PWM通道；可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲；事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电阻、步进电阻、多级电机和逆变器。
(网收集整理)
2 PBL3717A原理与步距控制方法

2.1 PBL3717A的原理简介

PBL3717A是SGS公司设计生产的步进电动机单相绕组的驱动电路，内部采用的是H-桥脉宽调制电路。利用外部逻辑电路构成的逻辑分配器或微处理器分配信号，由若干片这种电路和少量无源元件可组成一个完整的多相步进电动机驱动程序，可实现整步（基本步距）、半步或微步距控制。控制方式是双极性、固定OFF（关断）时间的斩波电流控制。下面简要介绍一下PBL3717A的各引脚功能。如图1所示，它采用16脚双列直插塑料封装。1脚（OUTPUT B）和15脚（OUTPUT A）为输出端，分别接一相绕组线圈的两端；2脚（PULSE TIME）外接RC定时元件；3、14脚（Vs）是绕组线圈供电电源，可在10～46V的范围内选择；4、5、12、13脚（GND）接地端，可接至热片；6脚（Vss）是IC供电电源接+5V；7、9脚（INPUT 1，INPUT 0）用于选择绕组线圈电流；8脚（Phase）为相位输入端，用于控制转动方向；16脚（Sense Resistor）外部绕组电流采样电阻，采样信号通过RC低通滤波器送至10脚（Comparator Input），与内部电压比较器的基准电压进行比较；11脚（Reference）外接参考电压，改变Reference可实现微步距控制，例如用1片单片机和2片DAC0808 8bit D/A转换电路即可实现256细分控制。在整步、半步、1/4步工作方式下，REFERENCE接固定的+5V，本文仅讨论这种情况。

2.2 PBL3717A的步距控制方法

本文所设计的是两修配混合式步进电机的控制系统，具体驱动电路如图2所示。其中，PHASE、INPUT 1、INPUT 0（图中简写为PH、I1、I0）为输入端，OUTPUT A、OUTPUT B（图中以MA、MB表示）为输出端。因为本文不考虑细分的情况，所以可以把图中的DAC（11引脚）直接接+5V电源。

    PHASE的作用是控制步进电动机定子绕组中电流的方向。当PHASE=0时，电流从MB流向MA；当PHASE=1时，电流从MA流向MB。PBL3717A对步距的控制是通过选择I1、I0的不同组合，从而控制绕组电流，达到步距控制的目的。电流的具体数值由VR、RS决定。计算公式如下：Im=(Vr*0.083)/Rs[A],100%级别；

Im=(Vr*0.050)/Rs[A],60%级别；

Im=(VR*0.016)/Rs[A],20%级别。

PBL3717A能实现三种运行方式。在以下讨论中，以A、B表示二相绕组正向电流工作，以A、B表示二相绕组反向电流工作。

（1）

可用二相激励四拍方式，即AB→AB→AB→AB实现，也可用单相激励四拍方式，即A→B→A→B实现。

（2）半步距工作方式

半步距方式采用二相，单相交替激励的二相八拍方式，即AB→B→AB→A→AB→B→AB→A，这种工作方式是两相激励和单相激励交替出现，每一找不到的转距不相等。在二相激励时的转距是单相的1.4倍，这是因为二相激励时的转距是单相激励时转距的矢量合成。如果两相激励时，采用I1I0=01方式，使电流降到60%，由于磁路原先有饱和效应，此时每相转距可能增大到70%左右，两相合成的转距接近于1。这样电机就可以近似实现恒转距运行。图3示出了在第一象限的转矩矢量图。


    （3）1/4步距工作方式

为了实现1/4步距工作方式，要在整步与半步间插入一个1/4步的状态（如图3）。例如上方的1/4步状态，A相绕组取100%电流，B相绕组取20%电流。在第一象限由半步A状态到半步B状态要经过4步，即A→A0.2B→AB→0.2AB→B。知道第一象限的矢量图不难推出其它三个象限的矢量图，一个循环需6步完成，即AB→0.2AB→B→0.2AB→AB→A0.2B→A→A0.2B→AB→0.2AB→B→0.2AB→AB→A0.2B→A→A0.2B，其中0.2A、0.2B分别表示A相、B相绕组取20%电流。

3 硬件部分

因为DSP采用3.3V供电，而PBL3717A的工作电压是+5V，所以要考虑3.3V和5V的电平转换问题。如图4所示，为5V CMOS，5V TTL和3.3V TTL电平的转换标准。其中，VOH表示输出高电平的最低电平，VIH表示输入高电平的最低电平，VIL表示输入低电平的最高电压，VOL输出低电平的最高电压。从图中可以看出5V CMOS和3.3V TTL的电平转换标准不同，因此，3.3V器件（LVC）引脚不能直接与5V CMOS器件引脚相连接。在这种情况下，可以采用双电压（一边是3.3V供电，另一边是5V供电）供电的驱动器，如TI公司的SN74ALVC164245，SN74LV4245等。而5V TTL和3.3V TTL的电平转换标准相同，所以它们可以直接相连。因为PBL3717A是TTL兼容电路，所以可以直接将DSP的I/O口和PBL3717的相应引脚相连。在这里，我们选DSP的端口B中的IOPB0，IOPB1，IOPB2，IOPB3，IOPB4，IOPB4分别与PBL3717A的I1B，I0B，I1A，I0A，PhaseA,PhaseB相连接（见图5）。

4 软件部分

本文以步进电机工作在1/4步为例设计DSP控制软件。DSP控制软件采用C语言编写。从第一拍到第十六拍的控制字分别为：0x0000、0x0004、0x000c、0x0014、0x0010、0x0011、0x0013、0x0031、0x0030、0x0034、0x003C、0x0024、0x0020、0x0021、0x0023、0x0001。将以上数值存放到数组Run_Table[]中，可通过循环程序调用数组中的相应值赋给端口B的数据和方向控制寄存器PBDATDIR，从而通过DSP的端口B来驱动控制PBL3717A的相应引脚来实现步进电机旋转运行。通过修改run_delay(int count)延时子程序的count的值可改变电机的运转速度。下面给出了两相步进电机1/4步方式下正转的控制程序清单。

/*Filename:Step.c*/

/*IOPB0=I1B,IOPB1=I0B,IOPB2=I1A,IOPB3=10A,IOPB4=PhaseA,IOPB5=PhaseB*/

#include "f2407_c.h"

static int Run_Table[]={0x0000,0x0004,

0x000C,0x0014,0x0010,0x0011,0x0013,0x0031,0x0030,0x0034,0x003C,0x0024,0x0020,

0x0021,0x0023,0x0001};

void main()

{int i;

InitCPU();

while(1)

{

for(i=0;i<=15;i++)

{

*PBDATDIR=Run_Table[i]|0xff00;

run_delay(10);

}

}

}

综上所述，利用DSP或者其它微处理器，选用两片或者更多片PBL3717A和少量的无源元件就可组成一个完事稳定的多相步进电机的驱动系统，可实现整步、半步或微步距控制。这样种方法成本低、容易实现、性能稳定，是步进电机驱动系统的一种较好选择。

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